หุ่นยนต์ตีนตะขาบทำงานอย่างไรในการดับเพลิง

ที่หุ่นยนต์ประเภทตีนตะขาบเคลื่อนที่ตามการสัมผัสระหว่างชั้นวางการ์ดเสียงรางโซ่กับพื้นผิวถนน แนวโน้มการพัฒนาแร็คการ์ดเสียงรางโซ่มีพื้นที่ในอาคารขนาดใหญ่และการขับขี่มีเสถียรภาพมากขึ้น โครงหุ่นยนต์รางโซ่สากลนี้ใช้แผนระบบกันสะเทือนสำหรับยานพาหนะทั้งหมด ซึ่งสามารถดูดซับแรงกระแทกในระยะยาวได้ดีขึ้น หน้าต่างด้านในมีตัวลดมอเตอร์แปรงถ่าน AC แรงบิดสูงและแรงผลักดันของโครงรถอ่อนแอและไม่กลัวความยากลำบาก การปรับอัตราส่วนความสูง-ความกว้างของแชสซีกึ่งรถยนต์ทำงานร่วมกับมอเตอร์แรงผลักดัน เพื่อให้รุ่นนี้มีข้อดีของแชสซีรถยนต์ต่ำ พื้นฐานที่แข็งแกร่ง และทนต่อแรงกระแทกได้ดี มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในโซลูชั่นการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์อัจฉริยะในสภาพแวดล้อมทางธรรมชาติที่วุ่นวาย
 
กล่องหลักรางหุ่นยนต์แบบตีนตะขาบสัมผัสพื้นผิวถนน และล้อขับเคลื่อนไม่สัมผัสพื้นผิวถนน เมื่อมอเตอร์ขับเคลื่อนล้อขับเคลื่อนให้หมุน ภายใต้แรงบิดขับเคลื่อนของตัวลด ล้อขับเคลื่อนจะขดอย่างต่อเนื่องรอบรางโซ่จากด้านหลังโดยเฟืองเกียร์บนล้อขับเคลื่อนและเฟืองเกียร์แบบฟันของโซ่รางโซ่ เนื่องจากที่นี่ รางโซ่หันหน้าไปทางแรงถอยไปข้างหน้า และส่วนหนึ่งของอุปกรณ์กราวด์ของรางโซ่จะปล่อยแรงถอยหลังบนพื้นผิวถนน ซึ่งเป็นแรงผลักดันในการส่งเสริมการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าของอุปกรณ์ หากแรงผลักดันมีขนาดใหญ่พอที่จะกำจัดแรงเสียดทานในการขับขี่ ลูกกลิ้งจะพลิกไปข้างหน้าทำให้อุปกรณ์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า สามารถควบคุมรางโซ่ด้านหน้า ด้านหลัง ซ้ายและขวาของโครงสร้างรางโซ่แบบเต็ม จึงช่วยลดรัศมีการเลี้ยวของถนน
ที่แชสซีของซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูล ของหุ่นยนต์ตีนตะขาบมักใช้ในอุปกรณ์เครื่องจักรกลและยานพาหนะทำงานกลางแจ้ง เนื่องจากมาตรฐานการเดินไม่ดี องค์กรเดินป่าจะต้องมีกำลังรับแรงอัด ความแข็งในการโค้งงอที่เพียงพอ รวมถึงความสามารถในการขับขี่และการทำงานที่ยอดเยี่ยม
 
เนื่องจากภูมิประเทศ กิจกรรมการออกกำลังกาย ฯลฯ ในด้านหนึ่ง หุ่นยนต์ตีนตะขาบไม่สามารถปรับตัวเข้ากับสภาวะที่เกิดเพลิงไหม้สูงได้ และในทางกลับกัน เนื่องจากจำนวนทั้งหมดค่อนข้างจำกัด หุ่นยนต์จึงไม่สามารถปรับตัวเข้ากับสภาพดังกล่าวได้เช่นกัน ในทำนองเดียวกันอุบัติเหตุไฟไหม้ก็ไม่สามารถแก้ไขได้ เช่น ปิโตรเคมี โดยรวมแล้วในการวิเคราะห์ขั้นสุดท้ายถือเป็นข้อเสียทางเทคนิคซึ่งทำให้การใช้งานเฉพาะและมูลค่าการใช้งานไม่สามารถใช้งานได้อย่างเต็มที่